Oscar’s Evil BOTs

Klipp från mini-sumo tävlingen för Z1. Jag var med i Babbage 4 som skapade roboten Anna Anka som kom på delad 3 plats.

http://www.youtube.com/watch?v=jLerXsDIDTQ

http://www.youtube.com/watch?v=7OWopN7Wysg

Extremt bra sumo robotar! där har man något att sikta mot.. delarna flyger åt höger och vänster…

Jag har börjat CAD:a på en mini-sumo jag tänkt bygga… den kommer använda moddade servos som motorer och ha en servo som styr plogen…Jag tänker använda tonfisk burkar som hjul, med sönder klippt musmatta på för grepp. Hoppas inte det finns patent på det  Jag vill få plats med så mycket som möjligt i hjulen.När matchen startar ska plogen vara vriden ca. 100grader, så den är uppåt fast med vikten bakåt, så den inte välter framåt…Vet någon vilka filer cnc maskiner tar emot? Något som CATIA v.16 kan producera?  Utan cnc maskin är det nog rätt svårt att få till alla fina former jag har modellerat…

Jag trodde mig ha allt klart med DTMF BOTen så jag smälte hål i “chassit” för att montera en “nyckel brytare”, som skulle användas för att koppla in batteriet och lite annat som har med strömförsörjningen att göra. Man ser kanske lite skum ut när man smälter plast och inte vill andas in ångorna..

Testade att koppla in allt och ringde upp Botten.. Det funkade att tända lampan men sedan ballade den ur och decodade toner som inte jag tryckte och svarade inte på några kommandon… inte ens reset.. den maxade servosarna och stal ström från mobilen när jag kopplade bort alla andra strömkällor
Tyvärr ingen kul bild på detta..

Jag blev tvungen att plocka isär botten och koppla loss alla servos innan den slutade balla ur. Måste fixa separat strömförsörjning till de stora servosarna . Så jag plockade loss strömförsörjningssystemet från “nyckeln” för att kunna fixa till något…

Lägger in en liten bild på hur den såg ut innan jag satte i all elektronik…

Jag håller på att bygga en “robot” som jag kallar DTMF BOT. Den kommer fjärrstyras från en 3G-telefon och via videosamtal kan man då se vart man kör.

Jag har hittat ett perfekt chassi till BOTen. Det kommer från en gammal mätare av något slag.

Här ett klipp på när jag testar kommunikations systemet.

Gjorde en liten bild som förenklat visar hur allt är kopplat:

Beskrivning av hur det fungerar:
- Arduinon (en ATmega 168 baserad plattform typ) är kopplad seriellt till telefonen. Den skickar AT-kommandot ATA (”svara”) till telefonen tills att det ringer. När telefonen svarar skickar den “connected” till arduinon. Då blinkar den en lysdiod för att visa att kopplingen fungerar.

- DTMF decodern är inkopplad till telefonen som ett headset och till arduinon via de analoga ingångarna (bara för att spara I/O platser). När man trycker på en knapp på fjärrtelefonen så decodar DTMF ICn det och Arduinon kan sedan utföra olika kommandon. I testet ovan så tänder/släcker Arduinon en LED när man trycker på [5]. Den skickar också över den seriella linjen: [AT+CKPD=”:L”,10,1] , vilket får telefonen att tända fotolampan.

När boten är klar ska Arduinon även kontrollera servos så man kan köra ikring..

Väntar på att servona ska komma från Kina (dealextreme), dom var så klart slut när jag beställde dom.

Om jag inte stöter på några problem så är den nog klar efter tenta veckan. Då lägger jag upp bilder och videoklipp

Jag lägger upp lite bilder på tidigare projekt…
BT Ferrari F1
klipp på youtube
Jag byggde om en radiostyrd bil så att den styrdes från ett program på en dator via bluetooth och en arduino
BT Monster
klipp på youtube
Byggde om den radiostyrda monstertrucken från mitt “misslyckade” projektarbete, (paintbot.blogg.se) från gymnasiet, så att den blev blåtandsstyrd.. och det slutade med att den tappade kontrollen och gick sönder vid första utomhus testet.
Jag ville naturligtvis testa den innan jag programmerat ett ordentligt säkerhetssystem. Det som jag hadde stoppade den när Blåtands connectionen bröts.. men dock inte om batteriet började ta slut på datorn och windows börjar stänga alla program, men inte blåtands kommunikationen..
Jag fick springa ifatt BOTen och låta den köra på mig i full fart.. dock stoppade det inte den.. men styrningen pajade och den åkte runt i stora cirklar så jag kunde fånga den när den kom till baks.